無人多旋翼機高級第三組(G3)

無人多旋翼機高級第三組(G3) — 術科操作重點

A. 飛行前檢查

1. 系統知識理解。

2. 操控器檢查：搖桿與開關功能正常。

3. 飛行前 360 度檢查。

B. 設定飛行任務

1. 接獲指示並設定：接獲任務規劃表，口誦「3、2、1、Go」，並依載具性能於遙控設備上設定：

   • 設定導航點、歸航點、及使用者地理圍欄（如適用）。

2. 確認信號鏈路：確保信號穩定，成功上傳設定命令至載具端。

3. 完成設定並口誦「結束」：設定完成後靜待監評人員指示。

C. 定點起降與四面停懸

1. 起飛口令：「3、2、1、Go」

2. 起飛懸停：機頭朝外，起飛至 1~2 公尺，高度穩定懸停 5 秒以上。

3. 四面停懸：順時針轉四次，每次 90 度，轉向後穩定懸停 5 秒。

4. 降落：降至 H 點，起落架不超出標示範圍。

D. 8字水平圓飛行

1. 起飛口令：「3、2、1、Go」

2. 八字飛行：依序繞行 P4 → P1 → P2 → P3 → 回到 P4 完成左半圓，再繞行 P4 → P5 → P6 → P7 → 回到 P4 完成右半圓。

3. 返航與結束：飛回起降點 H，穩定懸停，口誦「結束」。

E. 矩形航線

1. 起飛與穩定懸停：從起降點 H 起飛至 1~2 公尺，懸停 5 秒以上。

2. 順時針航線：依序循 P1~P4 點順時針飛行，每點懸停 5 秒。

3. 逆時針航線：完成 P4 懸停後，飛回 H 點並逆時針飛行，保持每點懸停 5 秒。

4. 結束任務：完成 P1 懸停後，飛回 H 點並口誦「結束」。

E. 興趣點飛行(定位模式)

1. 起飛口令：「3、2、1、Go」

2. 起飛懸停：機頭朝外，起飛至 1~2 公尺，高度穩定懸停 5 秒以上。

3. 切換 FPV 模式，飛至 A 點（或目標點），以 P1 為中心順、逆時針各環繞一圈，興趣點應固定在畫面中央，完成後降落 A 點(興趣點標示範圍內)

4. 從 A 點升空 → 飛至 B 點（或目標點），以 P5 為中心順、逆時針各環繞一圈，興趣點應固定在畫面中央，完成後降落 B 點(興趣點標示範圍內)

5. 從 B 點升空至約 20 公尺高度懸停，口誦「結束」，待命結束飛行任務

F. 緊急處置程序

1. 異常狀況問答：監評人員詢問異常狀況處理方法。

   • 必考項目：動力系統異常、姿態儀異常、影像鏈路異常等。

2. 迫降航線：自行判斷高度、距離，安全返場或迫降。

3. 空中緊急避障：遇到障礙時，機動改變航線避開危險。

G. 飛行後檢查

1. 飛行後 360 度檢查。

重大違失（考試必須避免）

1. 失控、撞擊、墜落、飛越考生後方

2. 未遵守規定或程序，或有安全風險

3. 身份不符或舞弊行為