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無人多旋翼機高級第一組(G1)

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無人多旋翼機高級第一組(G1) — 術科操作重點


A. 飛行前檢查

  1. 系統知識理解

  2. 操控器檢查:搖桿與開關功能正常。

  3. 飛行前 360 度檢查

B. 設定飛行任務

  1. 接獲指示並設定:接獲任務規劃表,口誦「3、2、1、Go」,並依載具性能於遙控設備上設定:

    • 設定導航點、歸航點、及使用者地理圍欄(如適用)。

  2. 確認信號鏈路:確保信號穩定,成功上傳設定命令至載具端。

  3. 完成設定並口誦「結束」:設定完成後靜待監評人員指示。

C. 定點起降與四面停懸

  1. 起飛口令:「3、2、1、Go」

  2. 起飛懸停:機頭朝外,起飛至 1~2 公尺,高度穩定懸停 5 秒以上。

  3. 四面停懸:順時針轉四次,每次 90 度,轉向後穩定懸停 5 秒。

  4. 降落:降至 H 點,起落架不超出標示範圍。

D. 8字水平圓飛行

  1. 起飛口令:「3、2、1、Go」

  2. 八字飛行:依序繞行 P4 → P1 → P2 → P3 → 回到 P4 完成左半圓,再繞行 P4 → P5 → P6 → P7 → 回到 P4 完成右半圓。

  3. 返航與結束:飛回起降點 H,穩定懸停,口誦「結束」。

E. 燈號識別矩形航線

  1. 起飛口令:「3、2、1、Go」

  2. 起飛懸停:機頭朝外,H 點懸停 1~2 公尺 ≥ 5 秒。

  3. 順時針矩形飛行(機頭朝飛行方向)
    → 依序飛行:P3 → P1 → P5 → P7,每點懸停 ≥ 5 秒。

  4. 完成後飛回 H 點懸停。

  5. 逆時針矩形飛行
    → 依序飛行:P7 → P5 → P1 → P3,每點懸停 ≥ 5 秒。

  6. 最後返回 H 點,機頭朝外、穩定等高懸停。

  7. 結束口令:「結束」

F. 儀表飛行(第一人稱飛行/定位模式)

  1. 起飛指令:口誦「3、2、1、Go」

  2. 起飛懸停:H 點起飛,高度約 1~2 公尺,穩定懸停 ≥ 5 秒

  3. 切定位模式 + 背向操作 + 第一人稱視角飛行

  4. 依序飛行:P3 → P1 → P5 → P7

    1. 每個航點上方都需影像穩定懸停 ≥ 5 秒

    2. 注意速度 / 高度 / 距離 / 障礙物

  5. 嚴禁目視機體飛行,全程儀表操作

  6. 飛至 P7 後穩定懸停,口誦「結束」

G. 任務航點飛行

  1. 接獲指示後:口誦「3、2、1、Go」

  2. 切換任務模式(自動飛行模式)

  3. 啟動任務航線:依規劃航點自動飛行(不可干預)

  4. 任務完成或監評人員喊停後,立即原地懸停,並口誦「結束」

H. 緊急處置程序

  1. 異常狀況問答:監評人員詢問異常狀況處理方法。

    • 必考項目:動力系統異常、姿態儀異常、影像鏈路異常等。

  2. 迫降航線:自行判斷高度、距離,安全返場或迫降。

  3. 空中緊急避障:遇到障礙時,機動改變航線避開危險。

I. 飛行後檢查

  1. 飛行後 360 度檢查

重大違失(考試必須避免)

  1. 失控、撞擊、墜落、飛越考生後方

  2. 未遵守規定或程序,或有安全風險

  3. 身份不符或舞弊行為

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